インテリジェントパレット型四方シャトルカーは、高密度倉庫保管のための重要な輸送装置として、インテリジェント軌道誘導自動反転および軌道変更輸送装置です。電気制御システムの制御の下、エンコーダ、RFID、光電センサーなどのデジタル技術により各入出力ステーションの位置を正確に特定し、インテリジェントなスケジューリングシステムを搭載しています。材料を受け取ると、自動的に往復して搬送されます。パレット四方車は人間の操作を必要とせず、速い走行速度と高いインテリジェンスを備え、さまざまな物流保管システムに適しており、ユニット材料のフラットな自動輸送の迅速な実現を促進できます。インテリジェントなスケジューリング システムによって駆動される、多層および複数の車両の協調的な並行運用が実装され、正確で効率的な運用モードが実現され、企業の物流保管システムに新しい物流ソリューションが提供されます。
インテリジェントトレイ四方向シャトル車両保管システムの実装における主な困難と重要な点は、ハードウェアの信頼性、通信および測位技術、スケジュールシステムなどにあります。具体的には、ハードウェアの信頼性の観点から、河北省Woke HEGERLSは主に製品の信頼性を実現しています。 3つの側面から。まず、16 個のセンサーが車体に配置され、車両の動作をリアルタイムで監視します。次に、制御の安定性を向上させるために、Siemens s7-200 SMATER シリーズから標準 PLC を選択します。さらに、HEGERLS パレット 4 方向シャトルは全体としてモジュール設計を採用しているため、コンポーネントが故障した場合の交換がより便利かつ効率的になります。同時に、他の小型車がサポートを提供するのにも便利です。すべての構造コンポーネントはHebei Wokeによって独自に開発および生産され、品質と精度を厳密に管理しています。
通信および位置決め技術の観点から見ると、高密度の商品や棚は一般に通信信号の伝送を妨げ、その結果、パレット四方向シャトルとそのシステムのデータ交換効率に影響を及ぼし、不正確な位置決めや位置損失につながります。さまざまな実際の状況に応じて、河北ウォークはエンコーダ位置決め、レーザー位置決め、バーコード/二次元コード位置決め、RFID位置決め、およびその他の位置決め方法を選択して、倉庫内での4方向シャトル車両のシームレスなローミングを実現し、耐干渉性を向上させました。車両の能力に応じて、自動的に負荷分散が可能になり、単一障害点が排除されます。
運行計画システムに関しては、複数車両運行計画システムを導入することによってのみ、四方向シャトル車両の適用性を大幅に向上させることができます。HEGERLS の 4 方向シャトル複数車両スケジューリング システムには、宇宙交通制御、タスクの割り当て、機器の動作不良分析、および経路計画の 4 つの側面が含まれています。
Hebei Woke が独自に開発、生産した HEGERLS パレット 4 方向シャトルカーの全体的な機構設計も他のメーカーとは異なります。HEGERLS パレット 4 方向シャトル カーの主要な機構設計は次のとおりです。
タスクの要件に従って、4方向車両は往復エレベータと協力して、走行トラックを介して棚のさまざまな層と貨物レーンで作業タスクを完了します。倉庫監視システムの制御とスケジューリングの下で、高密度倉庫全体が多層および複数車両の同時運用を実現できます。各四輪車は、走行中に位置、速度、電力、空き状況、故障、作業状況などの情報を情報管理システムにアップロードできます。この 4 ウェイ車両には、大量の保管と取り出し、貨物の移動、パレットの計数などの機能があり、資材の迅速な配送と在庫管理が可能になります。障害物回避機能と故障警報プロンプト機能が内部に装備されており、安全保護と故障情報のタイムリーなフィードバックを提供できます。ハードウェア システムの観点から見ると、四方向車両は主にフレーム、昇降機構、駆動機構、車輪群、電源、電気制御などのコンポーネントで構成されています。
1) 車両構造
高品質の鋼材を組み合わせて形成される四輪車の車体構造には、モジュラー設計技術が適用されています。車両の設計積載量は 1500 kg 以上で、最小安全率は 1.6 が推奨されます。材料の降伏強度は 2.75 MPa です。4方向の車体構造を最適化し、車両全体の信頼性と構造の軽量化を実現しました。
2) ジャッキ機構
4 方向の車両の運転には複数のトップダウンおよび逆転動作が必要であり、機械機構または油圧トップダウン装置を設計する必要があります。機械構造の安全性、信頼性、耐久性を考慮すると、昇降ストロークは40mm、昇降時間は3～5秒程度を推奨します。4 方向車両は、パレットの昇降と商品の持ち上げを逆転させることによって 1 つの動作サイクルを完了します。作業効率を向上させるためには、作業中に四方向車両を素早く下降・後進させ、作業サイクルを短縮する必要があります。
3) 駆動機構と車輪
4 方向車両の駆動機構には、サーボ モーター駆動、遊星減速装置、整流子が採用されており、両方向への素早い整流を促進します。通常の動作条件下では、無負荷動作速度は1.4 m/s〜1.6 m/s、全負荷動作速度は1.0 m/s〜1.2 m/sです。棚レベルで水平に走行する場合、4ウェイ車両はX方向に4輪駆動、Z方向に8輪駆動を採用します。システム設計要件を満たすために 8 輪 (駆動輪と従動輪の組み合わせ) トランスミッション モードが選択され、車両の歩行の安定性を確保しながら、内部の機械システムの複雑さを軽減します。四輪車が走行しているとき、車輪は長期間にわたって摩擦にさらされるため、耐摩耗性の車輪が必要です。性能テストの結果、耐久性、騒音の低減、動作の安定性を確保するためにポリウレタンホイールが選択されました。
Hagrid HEGERLS パレット 4 方向シャトルの柔軟な多層および複数車両の動作モードにより、入出荷作業の効率が大幅に向上し、スタッカーが 1 つのレーンでしか出入りできないという従来の 3 次元倉庫のボトルネック問題が解決されます。 。近年、国内外の倉庫市場の実際のニーズに基づいて、河北和気は斬新な外観、完全な機能、安全性と信頼性などの技術的利点を備えたパレット4方向シャトルカーを開発しました。国内外のアフターサービスシステムに加えて、将来的に河北覚醒はインテリジェント倉庫開発の強力な勢いをしっかりと把握し、常に顧客の需要志向を堅持し、顧客に高度なインテリジェンスと意思決定を提供し続けます。倉庫管理の総合ソリューション。
投稿日時: 2023 年 5 月 19 日