物流の自動化と知的化の継続的な発展により、企業はもはや単一の生産ラインや倉庫の自動アップグレードや変革に限定されなくなりました。そのため、工場全体の物流が加速し、大規模物流の時代が到来します。しかし、現在の移動ロボットの市場パターンでは、産業の発展が遅れているため、単一メーカーが生産ライン、保管庫、ラインサイド倉庫の業務全体を独立して完了することは非常に困難です。したがって、垂直と水平の組み合わせは、現段階で多くの移動ロボット メーカーの戦略的選択となっています。
HEGERLS と Hairou のイノベーションにおける戦略的協力
近年、河北ウォーカー金属製品有限公司（自社ブランド：HEGERLS）と海楼革新は戦略的提携を発表し、初の産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキングAGVロボットを共同で発売し、当社の最高のパートナーを築きました。工場のラインサイド倉庫を活用し、産業用ハンドリングの新時代を切り開き、インテリジェントな物流業界のアップグレードを共同で可能にします。
河北ウォーカー金属製品有限公司について [自社ブランド：HEGERLS]
1996 年に設立された河北ウォーカー金属製品有限公司は、中国北部で棚産業に従事した初期の企業です。1998年には倉庫・物流機器の販売・設置工事にも参入。20年以上の発展を経て、倉庫・物流プロジェクトの設計、設備・設備の生産、販売、統合、設置、コミッショニング、倉庫管理人材育成、アフターサービスを統合した倉庫・物流のワンストップ総合サービスプロバイダーとなりました。販売サービスなどを提供しており、インテリジェント生産とインテリジェント物流に注力しているハイテク企業でもあります。その事業内容は、倉庫棚をカバーしています: シャトルラック クロスビーム棚、立体倉庫棚、屋根裏棚、フロア棚、カンチレバー棚、移動棚、流動棚、ドライブイン棚、重力棚、中棚、密棚、スチールプラットフォーム、防食棚など。保管立体倉庫：シャトル立体倉庫、ビーム立体倉庫、屋根裏立体倉庫、床式立体倉庫、カンチレバー立体倉庫、モバイル立体倉庫、流動立体倉庫、ドライブイン立体倉庫、重力立体倉庫など。インテリジェント保管設備：シャトルカー、双方向シャトルカー、四方向シャトルカー、スタッカー、サブメインカー、エレベーター、インテリジェント搬送および仕分けシステム、ターンオーバーボックス、パレット、保管ケージ、一般的なAMRコントローラー、自動フォークリフトなど。倉庫保管システムとソリューション: シャトル トラック + フォークリフト、シャトル トラック + スタッカー、サブバス + エレベーター、四方向シャトル トラック、AS/RS スタッカー、インテリジェント輸送および仕分けシステム、ビジュアル産業システム ソフトウェア、インテリジェント ビジョン ソリューションを提供します。あらゆる業界の顧客にワンストップのソリューションとサービスを提供し、産業の情報化、デジタル化、インテリジェンスの変革とアップグレードを促進します。
HEGERLS – レーザー SLAM 多層ビンピッキング AGV ロボット
HEGERLS と Hairou Innovation が共同開発した初の産業技術レーザー SLAM 多層ビンピッキング AGV ロボットは、レーザー SLAM ナビゲーションを実現できます。SRCコアコントローラーを搭載し、4つの機能ハイライトを備えています。ナビゲーション、安全性、多機能を統合します。柔軟なドッキング、正確なピッキング＆プレイス、効率的なハンドリングを実現します。工場ライン側倉庫のベストパートナーとなり、インテリジェントなものづくりを実現します。近年、この新しいロボットは大企業や中堅企業の注目を集めており、ほとんどの企業が導入しており、満場一致で賞賛され、好評を博しています。
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) は、リアルタイム測位および地図構築テクノロジーと呼ばれます。このロボットは、インテリジェントなピッキングとハンドリング、自律ナビゲーション、アクティブな障害物回避、自動充電の機能を備えています。レーザー SLAM は、環境の輪郭をスキャンして環境の点群マップを構築し、位置決めとナビゲーションのために、構築された点群マップをレーザーによってスキャンされたリアルタイムの点群と照合します。産業技術レーザーSLAM多層資材ボックスピッキング潜在AGVロボットは、高度なソフトウェアとハードウェア技術を統合した高性能ボックス型保管ロボットです。これはライン側の倉庫シナリオ向けに特別に設計されており、レーザー SLAM ナビゲーション テクノロジーを使用して正確な位置決めを実現します。産業技術レーザー SLAM 多層材料箱ピッキング潜在 AGV ロボットは、その場で前後に移動し、任意の角度に回転できます。同時に、高い安定性と高精度の動作という特徴を備えています。完璧な安全障害物回避モジュールとロボットのアクティブおよびパッシブ安全保護対策により、人間と機械の分離を実現できます。人が誤ってロボットエリアに入った場合も、インテリジェントに識別し、警告し、シャットダウン保護を実現できます。さらに、産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットと組み合わせたソフトウェアシステムは、ビジネス関連システムからのニーズに対応でき、ラインサイド倉庫の柔軟な管理に非常に適しています。ソフトウェアシステムは、プロセス全体を通じて材料情報を自動的に処理および収集し、入出荷、ピッキングおよび配送指示を正確かつ効率的に実行し、ライン側倉庫のインテリジェントな管理を実現し、倉庫からの商品の整然としたピッキングを実現し、商品バッチを正確に保管し、顧客が無駄のない生産を達成できるように支援します。
HEGERLS – レーザー SLAM 多層ビンピッキング AGV ロボットは、保管の問題点の解決に焦点を当てています
❑ 超人間的なデザイン
産業技術レーザーSLAM多層材料箱ピッキング潜在AGVロボットは、超人的なデザインを採用し、0.4m〜1.86mの自由持ち上げを実現し、手動操作モードに適応し、複数の操作高さに柔軟に適合し、快適な操作体験を生み出し、人間性を実現します。コンピュータとの対話がよりフレンドリーに。
❑ 非常に柔軟な導入
変化する作業環境に対応して、産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットは、二次元コードナビゲーションなしで作業現場の柔軟な変化に適応し、従来の組立ラインの制限を突破し、ディスクリート製造と柔軟にインテリジェントな製造を可能にします。
❑ 非常に柔軟なドッキング
工場の業務は複雑かつ多様であり、物流機器に対する需要も異なります。産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在型AGVロボットは、ローラー、棚、潜在型AGV、人工ワークステーション、その他の操作プラットフォームを含むさまざまな機器と柔軟にドッキングでき、自由に取り出して配置でき、無限にドッキングできます。思いどおりに、より幅広いアプリケーションシナリオを実現します。
❑ 超精密な取り出しと配置
レーザーSLAM多層ビンロボットサポートシステムを接続し、ビジュアルAIを使用して正確なピッキングとプレース、材料のインテリジェントなピッキングとハンドリングを実現し、超効率的な運用を支援します。
❑ 自己処理
産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットのシャーシには、駆動輪と従動輪が装備されています。狭い場所でのロボット走行や車線変更に便利な二輪ディファレンシャルモードを採用しています。ロボットは前後に素早く移動でき、元の場所で任意の角度に回転して方向を変えることもできます。産業科学技術レーザーSLAM多層材料箱ピッキング潜在AGVロボットは、コンピュータスケジューリングシステムによって発行されたハンドリングおよび歩行指示に従い、走行速度、方向、ブレーキなどを調整でき、歩行状況を管理者に報告することをサポートします。スケジューリングシステムにより無人自律ハンドリングを実現します。ロボット自体の複数の安全機構により、自律ハンドリングの過程で人員とロボットの安全を確保できます。
❑ 自己充電
産業技術レーザーSLAM多層材料箱ピッキング潜在AGVロボットは、自己充電機能を実現できます。ロボットのパワーがなくなりそうになると、パワーが足りないことを音声で促し、配車システムの指令に従ってロボットが自動で充電パイル位置まで歩きます。ロボットの充電ポートが充電パイルに正常に接続され、充電が開始されます。ロボットには安全な充電を保証するための充電保護回路が内蔵されています。完全に充電されると、ロボットは自動的に充電を停止します。
❑ 安全保護
産業技術レーザー SLAM 多層材料箱ピッキング潜在 AGV ロボットには、作業員とシステム全体の安全で信頼性の高い操作を保証するための複数の安全保護機能があります。
❑ 超安全ナビゲーション
産業科学技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットは、Xiangong Intelligenceが開発したSRCコントローラーで構築されており、ロボットに地図構築、位置決め、ナビゲーション、マルチマシンスケジューリング、自動充電、3D障害物などの基本機能を提供します回避などにより、超安全な航行を実現し、作業者の安全を保護し、よりインテリジェントかつ効率的な複雑なマンマシン混在フィールド環境に適しています。
❑ 可聴および視覚的なアラームと音声プロンプト
産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットは、聴覚および視覚アラーム機能を提供し、ユーザーは聴覚および視覚アラーム情報を通じてロボットの動作状況をリアルタイムで知ることができます。
❑ 緊急停止安全保護
ロボットとオペレータの安全を確保するため、ロボット本体には非常停止ボタンがシャーシシェルの左前部と右後部、および左右のリフティングコラムの両側にそれぞれ4つ装備されています。緊急停止安全保護は、さまざまな緊急事態において人員と機器の安全を最大限に高めることができます。非常停止ボタンを押すと非常停止安全保護が作動し、ボタンを時計回りに回すと非常停止ボタンがリセットされます。
❑ リフティング保護
ロボットの右側のリフティングコラムの下にある昇降落下防止電気機械連動装置は、メンテナンス担当者がロボットをオーバーホールする際の昇降および落下を防止するために使用されます。昇降落下防止スイッチを「昇降ロック」位置にすると、ロボット昇降機構がロック状態になり、昇降機構が停止し、電気回路が遮断されて二重の安全保護が行われます。昇降落下防止スイッチを「昇降ロック解除」ギアまで引くと、昇降モーターは通常の昇降動作を再開します。メンテナンス担当者がロボットの定期メンテナンスとトラブルシューティングを行うときは、フォークの落下を防止して作業員の安全を守るために、昇降落下防止スイッチを「昇降ロック」位置に切り替える必要があります。
❑ 衝突保護
産業技術レーザーSLAM多層ビンピッキング潜在AGVロボットのシャーシの前端と後端には、それぞれロボットの衝突防止用の安全接点が装備されており、ロボットと人の安全を効果的に保護できます。障害物がレーザーレーダー障害物回避モジュールの検出高さより低い場合、ロボットの安全接触に当たる可能性があります。障害物に衝突すると、安全接点が押されて制御回路に情報が伝達され、ロボットは非常ブレーキをかけて安全保護モードに入ります。このとき、上部の赤色ライトが長時間点灯し、シャーシの前後表示灯が点灯し、音声プロンプトとともにブザーが連続点滴警報音を発します。
❑ ネットワーク通信
産業技術レーザー SLAM 多層ビンピッキング潜在 AGV ロボットは、Wi Fi または 5G およびその他の通信方式をサポートしています。無線ネットワークを介してインテリジェント管理プラットフォームに接続でき、ロボットの動作状態と健康状態をリアルタイムで監視できます。例外が発生した場合、ロボットはネットワークを介してインテリジェント管理プラットフォームに例外情報を報告し、技術者は例外ログなどの情報に基づいて問題を解決できます。
❑ インテリジェントな管理
産業技術レーザー SLAM 多層ビンピッキング潜在 AGV ロボットは、インテリジェント管理プラットフォームとサードパーティ管理プラットフォームへのアクセスをサポートする高度にインテリジェントなロボットです。インテリジェント管理プラットフォームはロボットのインテリジェントな頭脳であり、外部管理システムに接続し、関連するビジネスプロセスを処理し、データ分析と視覚的な管理を実行できます。複数のロボットやさまざまな物流機器のリアルタイムのスケジューリングを確保し、システムの健全性の予測と監視を実現し、強化学習と深層学習に基づいてシステムを最適化します。インテリジェント管理プラットフォームは、インテリジェントな倉庫保管、倉庫保管およびその他の業務を実現できます。オペレーターはソフトウェアインターフェース上の操作ボタンをクリックするだけで、ロボットはスケジューリングシステムに基づいてオーダーのさまざまなタスクを独立して完了します。
HEGERLS と HAIROO Innovation が共同で発売した最初のレーザー SLAM 多層ビン ロボットは、ライン側のハンドリングで重要な役割を果たし、生産設備間の柔軟なドッキングとビンの効率的な運用を実現し、顧客により大きな価値を生み出します。同時に、HEGERLS と HAIROO の革新的な協力戦略において、HEGERLS は数種類の Kubao ロボットも導入しました。多層ビンロボット HEGERLS A42、二重深さビンロボット HEGERLS A42D、カートンピッキングロボット HEGERLS A42N、伸縮式リフティングビンロボットHEGERLS A42T は、ボックス ストレージ ロボットのさまざまなアプリケーション シナリオを段階的にカバーし、より多くのストレージの問題点を解決し、顧客にさらなる価値の増加を提供することに重点を置いています。将来的に、双方は共通の発展を達成するために、インテリジェント製造とインテリジェント倉庫のさらなる可能性を探求し続けます。
投稿日時: 2022 年 11 月 2 日