倉庫内の保管棚には様々な種類があり、その保管・取り出し方法は主に手動保管・取り出し、フォークリフト保管・取り出し、自動保管・取り出しに分けられます。現在、多くの企業が倉庫の自動運用を実現したいと考えており、自動倉庫棚の導入を検討しています。たとえば、4 ウェイ カー ラックは自動保管ラックの一種です。4 方向シャトル AGV はどのように倉庫に出入りしますか?ヘイグリスは倉庫の重量棚生産工場を分析した。
四方シャトル倉庫
4 方向シャトル カーには 12 個の車輪が装備されており、軌道面に沿って 4 方向に移動し、倉庫面のあらゆる貨物スペースに自由に到達できます。四方シャトルは走行中に車体がたわまないように両側の車輪で同時に駆動し、立体棚上の縦横レールに沿って交互に走行します。
同時に、4方向シャトルは、縦方向だけでなく横方向にも歩行できるインテリジェントなハンドリングデバイスです。4方向シャトルは柔軟性が高く、作業道路を自由に変更でき、シャトル車両の台数を増減することでシステムの容量を調整できます。必要に応じて、作業車両チームのスケジュールモードを確立することでシステムのピーク値に対応し、入退場操作のボトルネックを解決したり、シャトルやエレベーターが故障した場合に相互に置き換えたりすることもできます。シャトルまたはエレベーターは配車システムを通じて配車され、システムの容量に影響を与えることなく操作を完了し続けることができます。このデバイスは、低流量および高密度の保管と、高流量および高密度の保管の両方に適しています。効率、コスト、リソースの向上を実現できます。
4 方向シャトル AGV はどのように倉庫に出入りしますか?
1) 保管方法
a) インテリジェント 4 方向シャトルの技術者は、まずインテリジェント 4 方向シャトルの電源を入れ、準備を整えます。インテリジェントな 4 方向シャトルが待機中です。
b) インテリジェント四方向シャトルのピッキング位置を確認した後、WCS はインテリジェント四方向シャトルの現在位置と目的地の位置に従って走行ルートを計画し、スタッフがインテリジェント四方向シャトルに商品を分配します。 WCS を通過するシャトル。
c) インテリジェント 4 方向シャトルは、受信したタスク コマンドに従って配送タスクの実行を開始します。
d) 横断線路では、インテリジェント 4 方向シャトルは変位モードで実際の距離を移動します。運転プロセス中、車体下部が通過する軌跡を継続的にスキャンします。横断位置を通過するたびに、線路をスキャンして移動距離を判断および校正します。目的地に近づくと、側面レーザーセンサーを通じて駐車位置を微調整し、駐車位置の正確な位置決めを実現します。
e) サブチャンネルでは、インテリジェント四方向シャトルはクロストラックとサイドキャリブレーションミラーリフレクターをスキャンし、ポイント位置をスキャンすることで走行距離を判断および確認し、サブチャンネルで目的地に到達するための正確な位置制御を実現します。
f) インテリジェント 4 方向シャトルが選択されたピッキング位置に到着すると、パレットが降下し、商品が棚に置かれ、WCS システムに配送タスクの完了が通知されます。
g) インテリジェント 4 方向シャトルはタスク命令を受信し続けるか、スタンバイ エリアに戻ります。
2) 配送方法
a) インテリジェント 4 方向シャトルの技術者は、まずインテリジェント 4 方向シャトルの電源を入れ、準備を整えます。インテリジェントな 4 方向シャトルが待機中です。
b) インテリジェント 4 方向シャトルのピッキング位置を確認した後、WCS はインテリジェント 4 方向シャトルの現在位置と目的地の位置に従って走行ルートを計画し、スタッフはインテリジェント 4 方向シャトルにピッキングタスクを送信します。 WCS を通る片道シャトルバス。
c) インテリジェント 4 方向シャトルは、受信したタスク コマンドに従って商品の受け取りを開始します。
d) 横断線路では、インテリジェント 4 方向シャトルは変位モードで実際の距離を移動します。運転プロセス中、車体下部が通過する軌跡を継続的にスキャンします。横断位置を通過するたびに、線路をスキャンして移動距離を判断および確認します。目的地に近づくと、側面レーザーセンサーを通じて駐車位置を微調整し、正確な位置制御と駐車を実現します。
e) サブチャンネルでは、インテリジェント四方向シャトルカーはクロストラックとサイドキャリブレーションミラーリフレクターをスキャンし、これらのポイントをスキャンすることで走行距離を判断および校正し、目的地に到達するためのサブチャンネルでの正確な位置制御を実現します。 。
投稿日時: 2022 年 9 月 19 日