HEGERLS 深さ解析 ｜ 重量四方向シャトルの軌道反転アセンブリと軌道システム

自動倉庫や物流システムの普及に伴い、物流機器も多様化する傾向にあります。例えば、時代の要請に応じてラックトラック上を走行できる4方向シャトルカーも登場しています。新しいタイプの物流保管装置として、重量四方向シャトルカーは通常、軌道面上に進行方向が互いに直交する 2 つの歩行システムを備えています。２つの歩行系を高さ方向に切り替えることにより、２つの歩行系がそれぞれ軌道に接触することができ、シャトルは４方向に走行することができる。重い四方向シャトルの内部構造、軌道逆転コンポーネント、軌道システムについてどれだけ知っていますか?この点に関して、HEGERLS は、大手企業がそれらをより適切に使用できるよう、トラック反転コンポーネントと大型 4 方向シャトル車両のトラック システムの関連構造を詳細かつ徹底的に分析しています。

HEGERLS – 4方向シャトル
4ウェイシャトルカー、つまり「前後左右」の操作が完結するシャトルカー。それは多層シャトルカーに​​関連しています。構造的な観点から見ると、前者には 2 組の歯車列があり、それぞれ X 方向と Y 方向の動きを担当します。後者には歯車列が 1 つだけあり、これが最も一般的な違いです。システム構成としては、多層シャトルカーシステムと同様で、主にシャトルカー、段替えエレベーター、レールコンベヤライン、棚システムなどのハードウェア機器と、機器スケジュール制御システムWCSなどのソフトウェアで構成されます。
四方向シャトルカーは知能ロボットに相当します。無線ネットワークを介してWMSシステムに接続されており、ホイストを持ってあらゆる貨物スペースに移動できます。道路は自由に変更でき、シャトルカーの台数も自由に増減してシステム容量を調整できます。4 方向シャトル システムはモジュール式で標準化されています。すべての台車は相互に交換でき、どの車両も当該車両の役割を引き続き実行できます。

HEGERLS – 四方向シャトルの動作原理
四方向シャトルトラックの在庫原理は、パレットユニットの商品をフォークリフトまたはスタッカーを介して四方向シャトルトラックラックのトンネルガイドレールの前に置くことです。次に、倉庫作業員は無線リモコンを使用して 4 方向シャトルカーを操作し、パレットユニットをラックレール上を走行させ、対応する貨物スペースまで搬送します。4 方向シャトルは、フォークリフトまたはスタッカーを使用して異なるラック レールに配置でき、1 つの 4 方向シャトルを複数のラック トンネルに使用できます。4方向シャトル車両の台数は、車道棚の奥行き、総貨物量、上り下りの頻度などの総合的な要素によって決まります。

HEGERLS – 四方向シャトルカーの軌道逆転コンポーネントおよび軌道システム
四方向シャトル車両の軌道反転コンポーネントおよび軌道システムには、平行に配置された 2 本の主軌道、2 本の主軌道の間に接続された 2 本の反転軌道、および 2 本の主軌道を支持する 2 対の主軌道支持装置が含まれます。主軌道の延在方向は反転軌道の延在方向と直交しており、主軌道の上面と反転軌道の上面は同一水平面内にある。反転レールの両端は、２本のメインレールの内側にそれぞれ接続されている。反転レールは、下端面が主レールの内側に接続され、上端面が主レールの内側と隙間を持って形成されている。上端面とメインレール内側との隙間をガイド隙間として利用し、ガイド隙間として使用します。各対の主軌道支持装置は２つの主軌道の外側に対称的に配置され、２つの反転軌道は２対の主軌道支持装置の間に位置する。このようなコンポーネント構造により、主軌道と後進軌道を有機的に統合して、4方向シャトルカーのスムーズな後進動作を保証できます。
四方向シャトルカーの軌道反転コンポーネントおよび軌道システムであって、反転軌道は四方向シャトルカーのスムーズな後進動作を保証することができる軌道反転コンポーネントおよび軌道システム。２本の主軌道は２対の主軌道支持装置によって支持されており、各対の主軌道支持装置は２本の主軌道の外側に対称に配置されている。2 つの反転線路は 2 つの主線路の間に垂直に接続されています。反転軌道の上面と主軌道の上面は同一平面上にあり、2つの反転軌道は2対の主軌道支持装置の間に配置され、主軌道と主軌道の有機的な統合を実現します。反転トラック、棚全体を安定した全体に接続します。同時に、反転線と本線との接続部にガイドギャップが設定されているため、四方向シャトルカーが本線を走行しているとき、ガイド装置はガイドギャップを通過することなく直接通過できます。後退線路によってブロックされ、4方向シャトルカーのスムーズな運行が保証されます。この構造は反転トラックの占有スペースが少なく、構造が単純で実装および保守が容易です。
軌道反転コンポーネントの軌道システムは、複数の軌道反転コンポーネントと、それに対応して軌道反転コンポーネントに接続された複数のサブトラックシステムとを含む。複数の軌道反転コンポーネントは、主軌道の延在方向に沿って順に配置されて接続され、各軌道反転コンポーネントは少なくとも一方の側で副軌道システムに接続される。サブトラックシステムは、メイントラックの外側に設置される２つのサブトラックと、２つのサブトラックを支持する複数対のサブトラック支持装置とを含む。２つのサブトラックは、それぞれ２つの反転トラックの延長線上に延在する。サブトラックは、メイントラックの上面と同一水平面上に位置するトラック支持面を有する。
軌道システムは、複数の軌道反転コンポーネントを介して複数のサブ軌道システムと接続および整合され、四方向シャトルカーの軌道システムを形成する。軌道システムでは、本線走行時には四方シャトル車が本線の内側で案内され、反転線と本線の内側との間に案内隙間が設けられており、四方向シャトルカーのガイド装置はガイドギャップをスムーズに通過でき、四方向シャトルカーへの反転トラックの干渉を回避します。メイントラック、リバーストラック、サブトラックのトラック支持面はすべて同一平面上にあるため、4方向シャトルのスムーズな走行とトラック間の移行が可能です。4方向シャトルの安定した運行を確保するため。

大型四方向シャトルカーの軌道逆転コンポーネントと軌道システムは、具体的には次のように実装されています。
HEGERLS – 四方向シャトルカーの逆転軌道アセンブリ

4 方向シャトル車両の軌道反転コンポーネントには、平行に配置された 2 本のメイン レールが含まれています。2 つの反転レールが 2 つのメイン レールの間に接続されています。反転レールの両端は、２本のメインレールの内側にそれぞれ接続されている。軌道反転部において四方シャトルかごが安定して反転できるようにするため、２本の主レールの延在方向は２本の反転レールの延在方向と直交しており、２本の主レールの上面と上面は直交している。 2 つの反転レールの上面は同じ水平面内にあります。すなわち、本線路と反転線路の軌道面は同一水平面上にある。四方向シャトルが本軌道上を走行する際に、主輪の内側にある案内装置が反転軌道の影響を受けないようにするため、反転軌道の下端面が内側に接続されています。本線路の内側と隙間を残した上端面。上端面と主軌道内側と​​の隙間をガイド隙間として利用し、四方シャトルの主輪内側の案内装置がガイド隙間を避けて通過できるようにする。走行輪と後進軌道との干渉。
棚全体を安定した全体に接続するために、軌道反転コンポーネントには 2 つの主軌道を支持する 2 対の主軌道支持装置も備えられています。各対の主軌道支持装置は、２本の主軌道の外側に対称に配置され、２本の主軌道を安定して支持する。同時に、2つの反転レールは2対の主レール支持装置の間に配置されており、4方向シャトル車両が反転レール上を走行するときに、主レール支持装置によって干渉されず、安定した反転を実現します。 。
本線支持装置は、支柱と支持片とを備え、支柱に支持片が設置され、支持片に本線が設置される。具体的には、コラムには複数の取付穴が設けられ、サポートには取付穴に対応するザグリが設けられ、サポートはザグリボルトを介してコラムに取り付けられる。サポートにも取付穴に対応する丸穴が設けられ、主軌道には丸穴に対応する皿穴が設けられている。メイントラックは皿ボルトを介してサポートおよびコラムに接続されています。そこで、メイントラックとサポート、コラムとの接続には皿ボルトを使用します。通常の六角ボルトを使用するとボルトの頭が出っ張り、四方シャトルの作動に支障をきたし、故障の原因となる可能性があるためです。 。皿ボルトが材料の厚みに沈み込むため、トラック反転アセンブリ全体に障害がなくなり、4方向シャトルはスムーズに走行できます。
軌道反転コンポーネントの組み立てを簡単にするために、反転軌道の両端にはクリップが設けられ、主軌道の内側にはスロットが設けられ、反転軌道は、溝を介して主軌道に接続されています。クリップとスロット。反転トラックのプロファイルの両端で 1 つのはしごを上面から底面に切り込み、下面から上面に向かって切り込み、両側に溝を形成します。両側の溝がバックルを形成します。メイントラックの上面と内側に2つのスリットに対応するスリットを切り込み、2つのスリットはメイントラックの内側にクランプ溝を形成します。組み立て中は、バックルをスロットに挿入してロックします。主軌道の上面と反転軌道の上面はちょうど同一水平面上にあり、主軌道の内側と反転軌道の上端面とで案内隙間を形成している。4方向シャトルカー構造により、分解やメンテナンスがより便利になります。コンポーネント構造が損傷した場合、全体を分解する必要はなく、単一の反転トラックを交換するだけで済みます。

HEGERLS – 4方向シャトルトラックシステム
ここでいう四方向シャトルカー軌道システムとは、四方向シャトルカーの軌道反転部の軌道システムであり、多数の軌道反転部と、軌道反転部に対応する複数のサブ軌道システムとを含む。複数の軌道反転コンポーネントが主軌道の延在方向に沿って順番に配置および接続されて、軌道反転システムが形成される。四方向シャトルカーが軌道逆転システムの主軌道上を走行するとき、必要に応じて任意の軌道逆転コンポーネントで選択的に逆転を実現できます。各線路反転コンポーネントの少なくとも 1 つの側は副線路システムに接続されます。つまり、副線路システムは 1 本の主線路の外側に接続でき、または副線路システムは 2 本の主線路の外側に接続できます。副軌道システムは、主軌道の外側に設置される２本の副軌道と、２本の反転軌道の延長線上にそれぞれ延在する２本の副軌道を支持する複数対の副軌道支持装置とを備える。サブトラックは、トラック支持面と荷物載置面とを有する。軌道支持面と主軌道の上面は同一水平面上にある。貨物載置面は、貨物載置用のトラック支持面の上に位置する。４方向シャトルカーは線路反転部で副線路まで後進走行し、副線路系での貨物アクセスを実現する。