AS / RS 倉庫は、現代の物流システムの重要な部分であり、倉庫制御システム、棚、ロボット、スタッカー、シャトルカーなどの多層保管および取得のための高架保管システムです。コンピュータWMSシステムの管理の下で、倉庫は商品の自動倉庫を実現し、管理システムとのネットワーク化を実現することができ、これは現代的な管理手段に属します。スタッカーは立体倉庫において最も重要な昇降・搬送設備であり、立体倉庫の特徴を表すシンボルです。その主な目的は、立体倉庫のチャネル内で動作し、レーン交差点にある商品を商品グリッドに保管したり、商品グリッド内の商品を取り出してレーン交差点に輸送したりすることです。
スタッカーの構造構成は、地上軌道、上部ガイドレール、荷台、操作パネル、昇降モーターで構成されており、上部管理システムや制御システムと接続され、入庫・搬出の自動化を実現します。スタッカーと立体棚には赤外線通信方式を採用。ワークショップ間に配線を多量に配置する必要がなく、強力な抗干渉能力を備えています。シングルチップマイクロコンピュータは計測制御センターの制御システムに属しており、上位管理コンピュータにタイムリーに応答命令を出し、上位コンピュータとの通信を最短時間で確立することができます。
もちろん、社会経済の急速な発展を背景に、企業は高効率の要件の下で従来の在庫倉庫では要件を満たせなくなることをより懸念するでしょうが、自動三次元倉庫のスタッカーの適用は、高効率の要件を満たすことができなくなります。重要な役割。これに関して、保管棚メーカーの Hercules Hergels は、スタッカーの使用時に発生する問題に焦点を当て、これらの問題の解決策を提案します。
スタッカーのよくある故障とメンテナンス方法
水平型周波数変換器の故障・異常
水平周波数コンバータが故障した場合、その原因の多くは (過負荷、速すぎる減速など) によるスタッカーの速度低下または停止が原因です。
メンテナンスの解決策は、スタッカーを無負荷かつ正確に停止した状態で原点に戻し、リセットすることです。
水平停止異常異常
水平方向の不安定性とは何ですか?つまり、指定された時間内に停止位置までジョグできません。
メンテナンスの解決策は次のとおりです。時々リセットしても動作を継続できます。ただし、連続して発生する場合は、保持ブレーキや水平モータの軌道を確認する必要があります。
異常な水平コーディング違反
水平エンコーダの異常故障とは、実際には水平エンコーダの読み取りが正しくないことを意味します。
メンテナンスの解決策は次のとおりです。レベル コードが時々異常になる場合は、リセットして実行を継続できます。連続して発生する場合は、エンコーダに緩みがないか確認し、点検後に再度ティーチングを行う必要があります。
レベルティーチング失敗と異常故障
水平ティーチングが失敗します。つまり、ティーチング中にフロントエンドに到達したときの列数が、指定された最大列数と一致しません。
メンテナンスの解決策は、ティーチングを繰り返すか、指定された列数が正しいかどうかを確認することです。
水平フロントアドレス認識装置の故障と異常
メンテナンスソリューションは、水平フロントアドレス認識装置に障害が発生した場合、回線、アドレス認識チップの確認、スイッチの交換などを行うことができます。
水平後方アドレス認識装置の故障と異常
メンテナンスの解決策は、水平後方アドレス認識器の障害が発生した場合、それは実際には水平後方アドレス認識器の障害と同じであるということです。回路やアドレス認識チップの確認、スイッチの交換なども必要です。
リアスピードリミットスイッチ異常
メンテナンスの解決策は、後部速度リミット スイッチが故障した場合、回路をチェックし、ライト ボードを取り外すか、スイッチを交換することです。同時に、スタッカーのエンコーダーも確認する必要があります。
フロントスピードリミットスイッチ異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。フロント速度リミット スイッチの故障は、実際にはリア速度リミット スイッチの故障と同じです。つまり、回路を確認し、ライト プレートを取り外すか、スイッチを交換して、点検する必要もあります。スタッカーのエンコーダー。
リアエンドスイッチ異常故障 ｜ フロントエンドスイッチ異常故障
メンテナンスの解決策は次のとおりです。実際、リア スイッチが故障しフロント スイッチが故障した場合のメンテナンス ソリューションは、リア スピード リミット スイッチの故障とフロント スピード リミット スイッチの故障の場合と同じです。回路の確認、ライトプレートの取り外しやスイッチの交換、スタッカーのエンコーダの確認も必要です。
水平動作逆異常異常
水平運転逆故障とは何ですか？つまり、水平パルスエンコーダのパルス値の方向は、与えられた動き信号の方向と逆になる。
メンテナンス方法としては、パルスエンコーダのAラインとBラインが正しく接続されているか、電源の相順が正しいかなどを確認する必要があります。
スタッカーが終電まで退避した後に異常が発生する
この現象は、スタッカーが最終列まで後退する際に、スタッカーの少なくとも１つの水平アドレス認識部が最終列位置でアドレス片の後端を離れることによるものである。
メンテナンスの解決策は、水平バンドブレーキ、アドレス認識装置、アドレス認識ピース、および各アドレス認識装置の光除去プレートをチェックする必要があることです。
スタッカー前の最大の列車の前の障害は異常です
スタッカーの前と最大の列車の前には何がありますか?実際には、スタッカーの少なくとも 1 つの水平アドレス認識装置が、先頭のアドレス認識チップの後端から外れていることを意味します。
メンテナンスの解決策は、水平バンドブレーキ、アドレス認識装置、アドレス認識ピース、および各アドレス認識装置の光除去プレートをチェックする必要があることです。
旋回速度リミットスイッチ異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。実際、文字通りの意味もよく理解されています。メンテナンスの解決策は、回路、速度制限ボードをチェックし、スイッチを交換することです。
スタッカー速度が低すぎて異常です
スタッカーの低速の障害は異常です。つまり、スタッカーがアドレス認識チップに入った後、長時間その場で動作できません。
メンテナンスの解決策は、このような障害が異常に発生した場合にチェックする必要があるのは、機械、軌道、または駐車速度をわずかに上げることです。
水平宛先装置の故障・異常
実際、水平アドレス認識装置が故障したり、自動的に動作したりすると、スタッカーは目的の列車まで走行しましたが、指定されたエラー パルス範囲内でアドレス部分が見つからなかったことがよくわかります。
メンテナンスの解決策は次のとおりです。時々リセットできる場合は、引き続き実行できます。ただし、連続して発生する場合は、水平アドレス認識器が正常かどうかを確認する必要があります。
レベルティーチング失敗と異常故障
メンテナンスの解決策は、水平方向に定義された列の合計数が、ティーチング用にカウントされた列の数と一致しないことです。この障害が異常である場合は、定義されているカラムの総数を確認する必要があります。道路スタッカーの最大列は 100 列で、水平方向の住所認識チップ、および住所認識デバイスがそれを感知できるかどうか。
宛先列エラー障害例外
メンテナンスの解決策は、スタッカーの操作先と発行された操作先が一致しないことです。このとき、配布先アドレスを確認し、オペレーションをクリアして再配布する必要があります。
垂直周波数変換器の故障および異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。では、垂直周波数コンバータの異常な障害は何でしょうか?実際、垂直周波数コンバータの保護は、過負荷または速すぎる減速によって引き起こされます。Hercules Hergels 保管棚メーカーが提供した解決策は、スタッカーを無負荷で正確に停止した状態で元の位置に戻し、リセットすることです。
垂直停止異常エラー
メンテナンスの解決策は次のとおりです。いわゆる垂直停止精度とは、スタッカーが低速の上昇と下降を繰り返す際に規定の回数を超えることを意味します。Hercules 保管棚メーカーは、この異常な問題について協力的な顧客からもフィードバックを受けています。Hercules 収納棚メーカーは、長年の経験に基づいて、この問題に対する解決策も備えています。これは、上記の問題のいくつかと似ています。同様に、この問題が時々発生する場合は、続行する前にリセットできます。ただし、この故障が継続して発生する場合は、垂直モータ保持ブレーキまたはトラックを確認する必要があります。
異常な垂直コーディング違反
メンテナンスの解決策は次のとおりです。この障害は異常です。つまり、垂直エンコーダによって読み取られたデータが正しくありません。この異常が発生した場合、または時々発生した場合は、リセットして動作を継続できます。この状態が連続して発生する場合は、エンコーダに緩みがないか確認し、点検後に再度ティーチングを行う必要があります。
垂直ティーチング不良と異常故障
メンテナンスの解決策は次のとおりです。垂直ティーチングが失敗します。つまり、ティーチングが上端に達すると、層の数が指定された最大層と一致しません。この現象について、ハグリスのヘゲルス保管棚のメーカーは、指定された数の層を再度ティーチングまたはチェックし、各層のアドレス認識チップと垂直アドレス認識装置がそれを検出できるかどうかを提案しています。
垂直上（低｜高）アドレサ異常異常
メンテナンスの解決策は、この障害が異常である場合、回路をチェックし、ライト ボードを取り外すかスイッチを交換し、スタッカーのエディターをチェックする必要があります。
上限速度リミット ｜ 下限速度リミットスイッチ異常
メンテナンスの解決策は、上限速度リミットと下限速度リミットのスイッチが異常であることです。これはよく理解されています。解決策は、回路を直接チェックし、ライトプレートを取り外すか、スイッチを交換することです。もちろん、スタッカーのエンコーダーも同時にチェックする必要があります。
垂直動作逆故障
メンテナンスの解決策は次のとおりです。この欠点は、垂直パルス エンコーダのパルス値の方向が、指定されたモーション信号の方向と逆であることです。メンテナンス時には、パルスエンコーダのAラインとBラインが正しく接続されているか、電源の相順が正しいかなどを確認します。
調速機のロープ緩み防止異常異常
メンテナンスの解決策は、調速機の緩み防止装置に不具合がある場合、調速機の鋼線ロープが緩んでいないか必ず確認することです。その場合はスタッフが点検・修理する必要があります。
パレットの最下層と最上層の住所認識チップ下の故障が異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。実際、住所認識ピースの下端または上端は、荷台の下部または上部の両方の住所認識装置に表示されます。解決策は、垂直保持ブレーキ、アドレス認識装置、アドレス認識ピースを直接チェックすることです。
垂直過速度異常異常
メンテナンスの解決策は、上記の垂直過速度障害が異常である、つまり、検出された実際の速度が所定の速度の指定範囲を超えていることです。hegris hegerls ストレージシェルフのメーカーは、垂直モーター配線と保持ブレーキを確認することを推奨しています。
垂直アドレッサ障害例外
メンテナンスの解決策は次のとおりです。垂直住所認識装置の障害が異常です。つまり、垂直住所認識装置が失敗するか自動的に実行されると、パレットは目的の層まで実行されましたが、指定された層内で住所部分が見つかりませんでした。エラーパルス範囲。企業が行うべきことは、スイッチと回路が損傷していないか、またはスイッチとアドレス認識チップが連携しているかどうかを確認することです。
フォークロックローター異常異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。多くの企業は、指定された時間内にフォークが所定の位置に伸長 (収縮) しないという、この障害の問題に遭遇したことがあります。この問題が発生した場合は、フォーク延長経路に障害物がないか、フォーク機構に緩みがないかなどを確認する必要があります。緑色のファンクション キーを押して障害をクリアする場合は、延長フォークを押し、フォークが正確に停止するまで繰り返し操作します。
アッパーフォーク検出スイッチ故障異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。つまり、フォークが中間位置にあるとき、少なくとも 1 つの上部フォーク中間位置検出スイッチに信号がないか、上部フォークが中間位置を受信しません。アッパーフォーク検出スイッチの故障の場合は、スイッチや回路が破損していないか、スイッチとインパクトルーラーが適合しているかを確認する必要があります。同時にフォークが元の位置に戻ったかどうかも確認する必要があります。
フォークニュートラルストップスイッチ異常
メンテナンスの解決策としては、フォーク中間停止スイッチに異常がある場合、スイッチや回路が損傷していないか、スイッチとインパクトルーラーが連携しているかどうかを確認する必要があります。
フォーク左プローブ ｜ 右プローブスイッチ故障異常
メンテナンスの解決策は、フォークの左右の検出スイッチが故障した場合、フォークの左右の検出スイッチがパレットを正常に検出できないことを意味します。このとき、スイッチや回路が破損していないかを確認するか、検出スイッチの故障を直接調整する必要があります。
左｜右スキュー検出スイッチ故障異常
メンテナンスの解決策は、左｜右スキュー検出スイッチに異常がある場合、スイッチと回路が損傷していないか、スイッチと反射板が連携しているかどうかを確認することです。
パレットの積荷検知スイッチの故障または異常
メンテナンスの解決策は、荷台の積荷検出スイッチに異常故障が発生した場合、スイッチと回路が損傷していないか、スイッチと反射板が適合しているかどうかを確認する必要があることです。
インチングタイムアウト異常異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。商品をピックアップするときにパレットが高い位置まで上がらない場合、または商品を保管するときに規定の時間内にパレットが低い位置まで落ちない場合、スタッフはまずアドレス認識スイッチがオンになっているかどうかを確認する必要があります。破損しているか、スイッチとアドレス認識装置が一致しているかどうか。
保護ロープの異常な緩み故障
メンテナンスの解決策は、スチール ワイヤ ロープが緩んだり破損した場合に、誤警報が発生していないかを観察し、テクニカル サポート担当者に連絡することです。
過負荷保護故障異常 ｜ 貨物片勾配故障異常
メンテナンスの解決策は、荷物が重量超過または非常に高い場合、再稼働する前に荷物を分類する必要があることです。
異常な長尺貨物の障害
メンテナンスの解決策は次のとおりです。長すぎる商品の障害現象は、スタッカーが終点で商品をリリースするときに、コンベア上に商品があることを検出します。この現象が発生した場合は、該当する商品をコンベア前から取り外し、リセットボタンを押してリセットする必要があります。
フォーク過熱保護故障異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。これは、長時間運転したり過負荷がかかると、フォークのサーマルリレー保護につながるためです。このような場合は、制御盤を開けて「fr」サーマルリレーの赤色接点を押してください。
ティーチングモード異常異常
メンテナンスの解決策は、ティーチング モードが失敗した場合、メンテナンスの解決策は、ティーチング後に電源をオフにして再起動し、リセット ソリューションを押してこの問題を解決することです。
起動時に異常動作障害が発生しました
メンテナンスの解決策は、起動中に操作が存在する、つまりシャットダウン後も 1 つの操作が保持されるということです。この状況をどのように解決するか?もちろん、ファンクション キーを押して現在のジョブをリセットまたはクリアすることもできます。
高パレットが間違った位置に入る不具合は異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。いわゆる高パレットが間違った位置に入るのは、操作で低い位置が表示され、パレットの商品が高すぎるためです。この場合、操作を再発行して商品を再ロードする必要があります。
異常な貨物の偏り/幅超過の障害
メンテナンスの解決策は、商品が歪んでいるか、または非常に幅が広いことです。これは実際にはパレット商品の偏りを指します。この現象が発生した場合は、パレット荷物を分別し、検出スイッチが故障していないか確認する必要があります。
スタッカーブラインドコード障害異常
メンテナンスの解決策は次のとおりです。いわゆるスタッカー ブラインド コードは、スキャナがバーコードをスキャンしないことを意味します。Hercules Hergels 収納棚メーカーの提案は、スキャン スイッチをスクラブしてからバーコードをチェックすることです。
コンベヤとの通信異常
メンテナンスの解決策は、コンベアとの通信障害が発生して機械が動かなくなった場合、まずラインが接続されているかどうかを確認することです。
ジョブキューにパレット障害例外はありません
メンテナンスの解決策は次のとおりです。一部の企業では、作業キューにそのようなパレットが存在しないという現象に実際に遭遇している可能性があります。この場合、まずパレットを取り出し、操作を発行してからパレットを置くことができます。
現在のパレットが間違った道路に入り、故障が異常です
メンテナンスの解決策は、現在のパレットが間違った道路に入って故障した場合、パレットを再度置く必要があるということです。
ピックアップに故障や異常はありません
保守ソリューションは、集荷時またはコンテナがないときに貨物の位置のステータスを直接確認することです。
二重倉庫障害例外
保守ソリューションは、二重倉庫障害が発生した場合に行う必要があるのは、ロケーションのステータスを確認するか、スイッチを直接検出することです。
不正な操作 ｜ 宛先層障害例外
メンテナンスの解決策は、これら 2 つの状況が発生した場合に行う必要があるのは、操作を再発行することです。
間違ったトレイ番号、異常な障害
メンテナンスの解決策は次のとおりです。通常、スキャンされたパレット番号が操作パレット番号と異なる場合、またはパレットがスキャンされていない場合は、操作も再発行する必要があります。
コンベア動作タイムアウト ｜ 非常停止異常異常
メンテナンス ソリューションは、コンベアが時間外に稼働したり、緊急停止したりしたときに、リセット キーを押すだけです。
エアスイッチ検出異常異常
メンテナンスの解決策は、エアスイッチの検出不良が発生した場合、スイッチと回路が正常であるかどうかを確認する必要があることです。
パレットのイン/アウト競合フォルト例外
メンテナンスソリューションとしては、入庫・搬出パレットの衝突や異常故障が発生した場合、入庫・搬出を調整する必要があります。
パレットサイズ異常異常
メンテナンスの解決策は、トレイのサイズが異常な場合、トレイの位置を調整するだけです。
トレイ横断勾配摺り付け ｜ 左スーパー幅 ｜ 右スーパー幅断層異常
メンテナンスの解決策は、パレットに超高さ、左超幅、右超幅がある場合、商品を直接再コーディングする必要があることです。
スタッカーとの通信異常
メンテナンスの解決策は、スタッカーを使用すると、スタッカーとの通信障害が発生し、パレットが移動しなくなることです。このとき、一旦停止して回線が接続されているか確認してください。
投稿日時: 2022 年 5 月 23 日