大手企業による倉庫と保管の需要が継続的に増加しているため、倉庫棚はインテリジェントな自動化システム統合の時代に入っています。単一の棚保管庫から、棚+シャトルカー+エレベーター+ピッキングシステム+制御ソフトウェア+倉庫管理ソフトウェアなど、4方向シャトルカーシステム、多層シャトルカーなどの統合倉庫ソリューションに徐々に発展してきました。システム、親子送迎車システムなど、いずれも非常に幅広い応用の可能性を秘めています。
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. は、常に 4 方向シャトル システムの研究開発に注力し、独自のブランド Hegerls を確立している総合サービス プロバイダーです。その中でも、HEGERLS 4方向シャトルは画期的な革新的な物流ロボット製品であり、自律スケジューリング、経路最適化、システム効率、スペース制限、およびコンテナスタッカーや多層コンテナなどのコンテナアクセスシステムのその他の側面のボトルネックを打破します。リニアシャトルカー。インテリジェントアクセスソリューションの分野で河北覚醒の一定の地位を確立しました。 HEGERLS 4 方向シャトル システムの線形調整機能により、幅広い業界に適しています。 Hebei Woke の現在のプロジェクト アプリケーションから、鉄道のスペアパーツ倉庫、図書館など、交通量は少ないが輸送効率の要件が高い業界が挙げられます。電子商取引など、トラフィックが多くストレージが多い業界。ますます要求が厳しくなる製造ライン側の物流だけでなく、4 方向シャトル システムの使用も非常に適しています。同時に、HEGERLS 4 方向シャトル システムは、機器の能力を無駄にすることなく、動作フローに従って機器を完全に構成でき、シャトルとホイスト間の調整もより柔軟かつ柔軟になります。
従来のアクセス デバイスとは異なり、Hagrid HEGERLS 4 方向シャトルは、革新的な垂直ストレージ プレーン「レイヤー」の概念を提案します。この革新の鍵となるのはスケジューリング アルゴリズムです。このアルゴリズムは、スケジューリング管理ソフトウェアを使用してタスクの割り当て、スケジューリングの調整、経路交通の制御、アクセス システムの車両の動的管理を行います。アクセス効率の問題を解決するだけでなく、運行経路や車両の割り当てを柔軟に調整し、従来のエレベーターの多層シャトル車両のボトルネック問題も解決します。
では、ヘゲルルスの 4 方向シャトルのスケジュール アルゴリズムは、同じレベルに複数の車両がある場合の車両の経路計画と回避の問題をどのように解決するのでしょうか?
実際、Hebei Woke は設立以来、より複雑で難易度の高い 4 方向シャトル システムを提供することを選択しました。その中で、4方向シャトルのスケジューリングアルゴリズムにおける「同じレイヤー上の複数の車両」の概念は、以前に提案されました。ヘゲルルスの 4 方向シャトルが登場する前は、従来の多層シャトル車両が高い交通需要に対応できたことに注意してください。ただし、車両が重なり合ったり、道路を横切ったりしないように、各階と路地に小型車両を配置して運行する必要がありました。しかし、そのためには設備が多くなり、コストも嵩んでしまうという問題があった。これに基づいて、河北覚醒は、交通量の多い運行を前提とした柔軟なスケジュールに対応するために、4方向シャトルスケジュールの分野で「同じレイヤー上の複数の車両」の概念を提案しました。
Hebei Wokeが提案した「同じフロアに複数の車両がある」というコンセプトは、元の「固定パーティション」モードを打ち破り、小型車両が運行の需要に応じて他のエリアに移動できるようにします。同時に、小型車両の台数も柔軟に構成でき、車両間の相互代替性があり、小型車両の構成は比較的柔軟です。同じレベルの棚内に、さまざまなシナリオでの 4 方向シャトル車両の回避モードがあります。 1 つは、初期計画中に小さな車道の交差点を回避することであり、もう 1 つは、初期計画の実行中に予期せぬ交差点に遭遇した場合の効果的な車両間の回避モードです。
会場への適応性の点では、ヘゲルルスの 4 方向シャトルは 4 方向に移動できるため、会場への適応性が大幅に向上します。一部イレギュラー会場でもスペースをフル活用できます。一方で、スペース利用率を大幅に向上させることができ、他方では、多くの古い倉庫の改修において、ヘゲルルスの 4 方向シャトルはより高い適応性を備えています。
実際、Hegelis HEGERLS 4 方向シャトルのリリースにより、Hebei Woke はスマート物流分野向けの「3A」倉庫ソリューション、つまり AS/RS、自動三次元倉庫システム、Hegelis HEGERLS 4 方向を確立しました。シャトルシステムはフィールドに属します。 AMR、自律移動ロボット。さらにAI（HEGERLSソフトウェア）技術を核としたスマート物流ソフトウェアプラットフォームです。
投稿日時: 2023 年 12 月 21 日