新しい無人レール式シャトルカー、すなわちレールガイドビークル（RGV）は、一種の高性能かつ柔軟な荷役装置です。プログラム制御を通じてパレットまたはビンの取り出し、配置、輸送などのタスクを完了し、上位コンピュータまたは WMS システムと通信し、リアルタイムの監視とスケジューリングを実現します。車体には駆動輪と案内輪が装備されており、車体が線路に沿って確実に移動します。商品の搬送は主にチェーンやローラーで行われます。自動物流システムにおける固定軌道ハンドリング装置の一種として、自動立体倉庫装置の完全なセットの主要な搬送装置です。空パレットや積載パレットの水平搬送に、棚、倉庫プラットフォーム、トレイコンベアなどと組み合わせて使用します。
ヘーゲルス-RGV鉄道シャトル
RGV レール シャトル カーは、RGV レール収集トラックおよび RGV レール自動トラックとも呼ばれ、直線軌道上を前後に移動し、直線軌道を通って設定位置にアイテムを輸送します。このモードのシャトルカーには、無人、シンプルなシステム、小型の設備、輸送システムが占有する面積が小さい、高速輸送などの利点があります。電源、バーコード位置決めまたはレーザー位置決めにスライド式接触線を使用し、車両上で動作します。プリセットガイドレールで、複数の物流ノードを接続するために使用されます。高速、柔軟、シンプルな構成、簡単なメンテナンスという特徴があります。一部の物流スキームでは、比較的複雑で機動性が低いコンベヤー システムを置き換えることができます。
ヘーゲルス-RGV鉄道シャトル
RGV レール シャトル カーは、RGV レール収集トラックおよび RGV レール自動トラックとも呼ばれ、直線軌道上を前後に移動し、直線軌道を通って設定位置にアイテムを輸送します。このモードのシャトルカーには、無人、シンプルなシステム、小型の設備、輸送システムが占有する面積が小さい、高速輸送などの利点があります。電源、バーコード位置決めまたはレーザー位置決めにスライド式接触線を使用し、車両上で動作します。プリセットガイドレールで、複数の物流ノードを接続するために使用されます。高速、柔軟、シンプルな構成、簡単なメンテナンスという特徴があります。一部の物流スキームでは、比較的複雑で機動性が低いコンベヤー システムを置き換えることができます。
hegerls-rgv レールシャトルの動作原理
RGVレールシャトルの動作原理：上位制御システムはタスクをシャトル配車システムに送信し、シャトル配車システムは無線通信を通じてタスクを各シャトルに分解します。各シャトルは指示に従ってタスクを完了すると情報を返し、シャトル配車システムはその情報を上位制御システムにフィードバックします。
システムの動作モードに応じて、RGV レールシャトルの動作の重要なポイントは次の点に具体的に反映されます。
1) タスクの割り当て
上位制御システムはシャトルカー配車システムにタスクを割り当てます。シャトルカー配車システムは、最適なルート、車両の位置などに応じたタスクの優先順位の原則に従って、各単一のシャトルカーにタスクを割り当てます。
2) 安全計画
グラフィック監視面は、シャトルカーの戻り情報を通じて、隣接する車両間の距離をリアルタイムにシミュレートして表示できます。危険な距離内にある場合は、関連するシャトルカーに回避するよう指示を出します。シャトルは、シャトルと隣接する車両との距離を検出し、近すぎる場合は回避することもできます。
3) シャトルの直進と旋回
シャトルの直進移動と回転は、単一の機械によって電子的に制御されます。シングルマシン電子制御により、直進時は「デジタルロック」技術により前後輪の速度を一定に保ち、旋回時は前後輪の差動マッチングによりシャトルの安定した運行を実現します。
4) 通信送信
シャトル配車システムは、上位制御システムからケーブルを介してさまざまなタスクの指示を受け取り、関連するタスクの実行をフィードバックします。送迎車配車システムは、関連するタスク情報を無線通信により各送迎車に送信します。シャトルカーがタスクを実行すると、タスクの完了をシャトルカー配車システムにフィードバックします。
全体の実行プロセスは次のとおりです。上位制御システムから貨物輸送命令を受信した後、配車システムは車両の現在の位置と状態に応じてタスクを実行する車両を決定し、特定の車両に実行信号を送信します。信号を受信した車両は、電子制御システムの制御のもとで商品の集荷や配送のタスクを完了します。
ヘーゲルルス-RGV レールシャトルの分類
動作モードに応じて、リングトラックタイプと直線往復タイプに分類できます。リングトラックタイプのRGVシステムは効率が高く、複数の車両を同時に稼働させることができます。一般に、アルミニウム合金トラックが使用され、コストが比較的高くなります。直線往復ＲＧＶシステムは、一般に、往復運動のためのＲＧＶを含む。一般的にはレールが軌道として使用されます。環状 RGV システムに比べてコストが低く、効率も比較的低いです。 RGVの最高走行速度は200m/分です。上位コンピュータやWMSシステムと通信し、RFID、バーコードなどの識別技術を組み合わせて自動識別、アクセスなどの機能を実現します。 RGV レールシャトル車両は一般に、車両の走行距離に応じてバッテリー、レール電源、滑り線電源を使用します。
ヘゲルルス RGV レールシャトルの利点は次のとおりです。
- ワークベンチのサイズと負荷はユーザーの要件に応じてカスタマイズできます。
- オプションの輸入および国産の産業用ワイヤレスリモコン装置。
- オプションのインポートされたワイヤレス 2 つの速度制御;
- 2mの障害が発生した場合にアラームを送信する自動シャットダウンを選択できます。
- 最大容量は500トンに達することができます。
- 頑丈なトロリーフレーム。
- より便利な操作のためのリモコンとハンドクレーン制御。
- 調整可能な速度;
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投稿時間: 2022 年 6 月 7 日