近年、インターネットの普及が止まらず、電子商取引が急速に発展しています。顧客の注文商品は多品種、少数ロット、短納期という特徴があり、サプライヤーの物流配送センターの棚の保管密度は継続的に向上しています。倉庫への資材の出入りの頻度が増加しています。小さな部品のピッキングの数は日に日に増加しています。シャトルカーベースの商品ピッキングシステムを使用する物流配送センターが増えています。
HEGERLS (河北ウォーカー金属製品有限公司)
クランプ伸縮フォークは、ステレオ倉庫多層シャトルカー、棚型ビンAGV、RGV、ミニロードなどの自動保管装置に広く使用されています。 HEGERLSが保有する資材箱の最大重量は50Kgに達する場合があります。フォークアームのクランプ幅は200～600mmの範囲で任意に調整可能です。最大ピッキング移動量は840mmです。伸縮フォークの最大動作速度は 1.5m/s、加速度は 1.2m/s 2 です。動作音は 75dB 以内に制御されており、ほとんどのシングルおよびダブル拡張ラックの要件を満たすことができます。 HEGERLS は、顧客の特定の要件 (グリップ幅、ピッキングストローク、その他のパラメーターなど) に応じて、グリップ伸縮式フォークボックスの多層シャトルカー立体倉庫をカスタマイズすることもできます。
Hiygris HEGERLS グリップ伸縮フォーク ボックスの部品 多層シャトル カー ステレオ倉庫 伸縮フォークは、ステレオ倉庫や資材の保管または転送のための物流自動保管システムで使用される伸縮機構です。柔軟な双方向自動拡張機能と正確なリミット機能を搭載！スタッカーに直接取り付けることも、固定昇降機構に取り付けることも、移動式昇降プラットフォームに取り付けることもできます。スタッカーは棚の間の道路を走行し、アイテムへのアクセスや移動を自動的に行います。生産ラインシステムや企業管理システムとの連携が可能です。コンピュータとバーコード技術（エンコーダ）を活用し、情報のインテリジェントな管理・運用を実現！
HEGERLS クランピングテレスコピックフォークについて
HEGERLS 伸縮グリッパー フォークは、スタッカーの伸縮フォーク シリーズのユニークな種類のフォーク、つまり、ホールディング グリッパー フォークまたはホールディング グリッパー フォーク、フォーク フォークまたはフォーク フォークとも呼ばれる双方向自動伸縮グリッパー フォークです。 。小ビンの移載専用フォークです。フォークアームとレバー（フック）のクラッチを拡張することで、高層ピッキングAGVやその他の作業プラットフォームに直接組み立てることができ、アクセスまたは移動アクションが完了します。
HEGERLS グリッパー フォークは主にアルミニウム合金で作られており、小型、軽量、速い走行速度、スムーズな拡張が特徴です。同時に、マルチモーター同期の原理も採用しており、同じ伸縮フォーク機構を使用して、異なる仕様のボックスを搬送またはアクセスできることを実現しています。保管効率が効果的に向上するだけでなく、特に高層集中型インテリジェント倉庫の保管スペース利用率も大幅に向上します。
HEGERLS クリップオン伸縮フォーク構造
HEGERLS グリッパーフォークの構造は、深い保管場所と浅い保管場所に分けることができます。深型保管場所は資材ボックスが 2 個ある保管場所、浅型保管場所は資材ボックスが 1 個ある保管場所です。つまり、深い保管場所では一度に 2 つの資材箱をクランプできますが、浅い保管場所では一度に 1 つの資材箱しかクランプできません。 HEGERLSグリッパーフォークと通常のデュプレックステレスコピックフォークの違いは、フィンガープリングフォークがフロントフォーク本体を除いて、インナーフォーク本体、ミドルフォーク本体、アウターフォーク本体の3つのフォーク本体で構成されていることです。プルロッド（フック）がもう1つあり、ガイドレール（スライドレール）、ローラーバー、シンクロホイール、シンクロベルト、フルエントバー、シフトロッド（フック）、ジャッキングシャフト、ホイールバー、駆動モーター（サーボ）と一致します、シフトロッドモーター 検出器とその他のコンポーネントは完全な伸縮機構を形成し、伸縮フォークアームとレバー（フック）のクラッチと連携してアクセスまたはトランスファーアクションを完了します。
HEGERLS クリップオン伸縮フォークの動作原理
HEGERLS グリッパー フォークのフォーク アームは横置きで、ガイド レールによって横方向に接続されています。制御により、ガイドレールを前後にスライドさせてフォークの2本のフォークアーム間の距離を調整し、複数仕様の資材ボックスのフォークの共通使用を実現します。材料を取り出すと、フォークが材料保管位置まで伸び、保持フック（レバー）が自動的に下降してカートンまたはプラスチック箱の端面をブロックし、その後フォークが後退し、カートンまたはプラスチック箱を中央まで引きずります。フォークを動かし、必要な度数に応じて逆に出て、フック（レバー）を引き、フォークが再び引っ込むと、ピックアップまたは転送の作業が完了します。グリッパーフォークの原理は通常のテレスコピックフォークと同じですが、フィンガーフォークの伝達部品やコンロッドなどが大きく異なります。チェーンホイール、チェーン、ギヤ、ラック等をシンクロホイール、シンクロベルト等に置き換え、スライディングアームはガイドレールを使用し、フォーク本体の材質は全て板金に置き換えることを言います。グリッパーフォークの重量はわずか約80kgです。
さらに、グリッパータイプの伸縮フォークの設計中に、密な保管棚のサイズ、ボックスを備えた棚の垂直位置、トラックレベルとボックスのサイズを組み合わせて決定する必要があることに注意してください。棚上のコンテナのニーズを満たすために、拡張フォークの全体的なパラメーター (拡張フォークの動き、ボックスの間隔、フォークの幅、フォークの内部幅、フォークの高さなど)。クランプフォークは、カートンやプラスチックの箱に梱包された製品のみを効果的に移送またはアクセスでき、不規則な材料は移送できません。また、移送する資材ボックスの体積と重量は大きすぎてはならず、積載重量は100KGを超えてはなりません。クランプフォークの高さは通常、ビンの高さに応じて設計されています。
HEGERLS クリップオンシャトルについて
HEGERLS クリップオンシャトルの構造は、シャトルフレーム、シャトルシャーシ、走行機構、二次フォーク延長機構、コレクター、ベアリングプレート、ベアリングプラットフォームで構成されています。構造は次のとおりです。
シャトルフレームは通常、両側の本体ブラケット、シェルおよびインナーハブブラケットから構成される閉じた空洞であり、それぞれシャトルシャーシの両端に配置されます。シェルには、反転ドアヒンジを介して開閉できる上部カバーが設けられています。パネルワイヤーラックはハブブラケットの上に配置されています。走行機構は駆動輪、受動輪、DCブラシレスモーター、減速機、連結軸から構成されます。シャトルシャーシの一端のシャトルフレームの両側には、連結シャフトによって連結された駆動輪が設けられ、シャトルシャーシの他端のシャトルフレームの両側には、連結シャフトによって連結された受動輪が設けられている。 DC ブラシレス モーターは減速機と連携して駆動輪を駆動し、受動輪を駆動します。接続シャフトには磁気エンコーダが装備されており、これにより直線トラック上のシャトルの開始位置と停止位置が取得されます。二次フォーク延長機構はシャトル カー フレームの内側に対称的に配置されています。二次フォーク延長機構間のシャトル シャーシには、カーゴ バスケットを配置するためのベアリング プラットフォームが備えられています。シャトルかごフレームの密閉空洞にはそれぞれベアリングプレートが設けられ、その上に駆動プレート、走行機構の主制御プレート、フォーク伸長機構の主制御プレートが順次配置される。駆動プレートは走行機構を駆動してシャトルを直線軌道上を走行させる。走行機構の主制御基板はシャトルの走行パラメータと開始停止位置を制御し、フォーク伸長機構の主制御基板はバスケットをつかんで棚に置くための二次フォーク伸長機構を制御します。シャトルカーと直線線路の間には集電装置が設置されており、直線線路内に配設された電線と接続されシャトルカーに電力を供給する。また、収納用クリップオンインテリジェントシャトルカーの構造上の特徴は、駆動輪と受動輪がそれぞれ連結軸に接触する位置に溝を設け、その溝に弾性保持リングを設置して軸方向を形成していることである。駆動輪と受動輪の位置。ダブルガイドホイールは、シャトルシャーシの側面、駆動輪と受動輪の下、および直線軌道とシャトルシャーシの間にそれぞれ設置されています。ダブルガイドホイールは、駆動輪と受動輪が直線軌道を走行するときに左右の境界を形成します。二次フォーク伸長機構には、第 1 レベルのフォーク伸長プッシュ プレート、第 2 レベルのフォーク伸長プレート、第 2 レベルの同期プーリ機構、第 2 レベルのフォーク伸長駆動機構、フォーク伸長駆動モータ、別の減速機、およびドライブ シャフトが含まれます。 ;シャトルカーフレームのハブブラケットの外側には、初段フォーク延長プッシュプレートが設けられています。初段フォーク押し板の中央にはＵ字状のシュートが配置されており、Ｕ字状のシュート内には数個のＵ字状のシュートプーリーが等間隔に配置されている。セカンダリフォークプレートはU字型シュートの外側に配置されています。セカンダリ フォーク プレートはボルトとナットを介していくつかの U 字溝プーリーに接続されています。 ２段目フォーク延長プレートの上端には、外側から内側に向かって、シフトフォーク、ＤＣ遊星減速機モーター、光電センサーがそれぞれ設けられており、その上端にはそれぞれシフトフォーク、直流遊星減速機、光電センサーが設けられている。光電センサーはフォークの位置信号を取得し、それをフォーク伸長機構の主制御基板に送信するために使用されます。主制御基板は DC 遊星減速機モーターを制御してフォークを水平または垂直に移動させます。セカンダリ同期プーリ機構は、プライマリフォーク押し板とU字シュートの直下と直上にそれぞれ配置されています。セカンダリ同期プーリ機構はセカンダリフォーク延長プレート上の同期ベルト押圧プレートに接続されており、フォーク伸長駆動モーターと別の減速機がセカンダリ フォーク伸長駆動機構を駆動して移動し、反対側のセカンダリ フォーク伸長駆動機構を駆動してドライブ シャフトを通って移動し、プライマリ フォーク伸長プッシュ プレートが移動してセカンダリ フォークを駆動します。同期プーリー機構が移動し、セカンダリ フォーク エクステンション プレートが移動します。 ２段フォーク伸縮伝達機構は、磁気エンコーダ、同期ベルトプーリＩ、同期ベルトＩ、テンショニングホイール装置、ラックから構成される。初段フォーク押し板の下方にはタイミングベルトプーリー１とタイミングベルト１が配置されている。同期ベルトプーリＩの一方は伝動軸に接続され、他方はキー溝を介して他方の減速機の出力軸に接続されている。他方の減速機の両側には、同期ベルトプーリＩと同期ベルトＩとを補助固定するテンショナホイール装置が設置されている。ラックは初段フォーク押しプレートと同期ベルトの間に配置されています。フォーク伸長駆動モーターともう一つの減速機は、同期ベルトプーリーIと同期ベルトIを回転駆動し、伝動軸を介して反対側の同期ベルトプーリーIIと同期ベルトIIを回転駆動します。同時に、両側のラックが対応するプライマリ フォーク エクステンション プッシュ プレートを駆動して、プライマリ フォークのエクステンションを実現します。セカンダリ同期ベルトプーリ機構が同期して動き、セカンダリフォーク延長プレートを駆動して移動すると、U字プーリがU字シュート内を転がり、セカンダリフォーク延長プレートにセカンダリフォークの延長を実現させます。テンショニングホイール装置には、ボルト、調整ブラケット、ダブルナット、テンショニングホイールが含まれます。張車は同期ベルト I の下側、もう一方の減速機の両側に配置され、本体ブラケットにダブルナットで固定されています。ダブルナットの下にはボルトを介して調整ブラケットが配置されており、調整ブラケットの位置はボルトによって調整され、調整ブラケットがダブルナットを上下に駆動して同期ベルトを維持することができます。張力ホイールの作用による張力状態。
HEGERLS シャトル バスは企業にどのようなメリットをもたらしますか?
まず、クリップオンストレージを備えた HEGERLS インテリジェントシャトルカーの走行機構、フォーク延長機構とフレーム、スライド接触線、および集電装置が合理的に配置されており、シャトルカーのスペースを最大限に活用し、さまざまな状況に適応できます。立体倉庫内で仕様や位置が異なる商品を自動的に保管・取り出しすることで、シャトルカーの適用範囲を拡大し、歩行、フォークの伸長、ピッキングなどのシャトルカーの一連の連続動作を迅速かつ効果的に完了します。商品のアップと配置、商品の迅速かつ正確な保管を実現し、自動倉庫の作業効率と自動化技術レベルを大幅に向上させ、企業の投資コストを削減します。同時に構造がシンプルかつ軽量で信頼性が高く、メンテナンスも容易です。従来の道路スタッカーを置き換えることができ、システムの柔軟性を実現し、電子商取引物流と倉庫自動化の発展トレンドに適合します。
第二に、HEGERLS インテリジェントシャトルカーの走行機構では、駆動輪と受動輪の接続シャフトに溝が設けられ、ベアリングの接続部分は新型の弾性保持リングで接続されており、接続による軸方向の位置決め効果を実現しています。シャフト。弾性リテーナリングを使用することで軸方向の位置決め効果が得られ、生産効率の向上とコストの削減が可能になります。
第三に、保管用インテリジェントシャトルカー Higelis HEGERLS は、二重案内輪構造により、駆動輪と受動輪が軌道から逸脱することなく常に直線軌道上を移動することを実現しています。この位置決め構造はより安定しており、信頼性が高くなります。
第四に、HEGERLS インテリジェント シャトル カーに採用されている二次フォーク延長構造により、フォーク延長距離がさらに長くなり、さまざまな位置でより多くのバスケットを取得できます。同時に、二次フォーク伸長機構の原理は単純であり、設計と製造のコストは低くなります。トランスミッション部はシングルモーター+減速機+トランスミッションシャフトのモードを採用し、二次フォーク延長機構が同期拡張と収縮の目的を達成できるようにし、コストをより節約し、必要なレイアウトスペースを効果的に削減し、シャトルカーの重量を軽減します。 。
第五に、Higelis HEGERLS インテリジェントシャトルカーは、同期ベルトの張力を素早く維持し、シャトルカーの通常の動作を実現できる新しいタイプの張力ホイール装置を採用しています。さらに、このテンションホイール装置は、製造が簡単で、設置が便利で、迅速に調整できるため、コストが節約され、スペースが節約され、作業効率が向上します。
投稿日時: 2022 年 12 月 19 日